Разное‎ > ‎Семинары‎ > ‎

MatLab 3-4.10.2017

Разработка беспилотных и автономных технических средств, а также систем содействия пилотам и водителям.

Часть 1 - Системы управления

3 октября 2017
10:00
Мероприятие бесплатное
Регистрация обязательна
и заканчивается за сутки до начала мероприятия

Павел Рословец, инженер Департамента MathWorks

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" имеет опыт разработки в среде MATLAB более 3 лет.

Уважаемые дамы и господа, ЦИТМ «Экспонента» и компания MathWorks приглашают Вас принять участие в семинаре «Разработка беспилотных и автономных технических средств, а также систем содействия пилотам и водителям. Часть 1 – Системы управления», который состоится 3 октября 2017 года в Москве.

Разработка автономных транспортных средств на данный момент является одним из главных мега-трендов развития техники в мире. Но задача, стоящая перед разработчиками, настолько сложна, что решить её без применения современных автоматизированных средств проектирования, моделирования и динамической симуляции практически невозможно.

В рамках семинара вы узнаете, какие возможности дает среда MATLAB Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки подобных систем, начиная от моделирования объекта управления и заканчивая генерацией С кода из алгоритма управления.

Вы познакомитесь с библиотекой Aerospace Blockset, позволяющей быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, узнаете, какие инструменты MATLAB предлагает для синтеза и тонкой настройки линейных регуляторов и разработки управляющей логики на базе конечных автоматов.

В завершение семинара будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальном прототипе, и вы убедитесь, что получить из отлаженного и проверенного алгоритма Simulink C код пригодный для запуска на реальном полетном контроллере действительно легко.

На семинар приглашаются инженеры-разработчики автономных транспортных средств (БПЛА и не только), управляемых летательных аппаратов, специалисты по робототехнике, а также руководители проектов.

Часть 2 - Данные с сенсоров

4 октября 2017
10:00
Мероприятие бесплатное
Регистрация обязательна
и заканчивается за сутки до начала мероприятия

Михаил Песельник, ведущий инженер департамента MathWorks

Михаил Песельник - ведущий инженер департамента MathWorks по прототипированию алгоритмов в реальном времени, а также по процессам верификации и валидации при проектировании встраиваемых систем повышенной надежности. Михаил имеет квалификацию магистра по специальности "Системный анализ, управление и обработка информации" в МГУЛ. Михаил имеет многолетний опыт работы с инструментами MathWorks в области разработки алгоритмов управления и является профессиональным тренером по модельно-ориентированному проектированию. До перехода в департамент MathWorks, он работал в мировых автомобильных компаниях, разрабатывая системы управления для двигателей внутреннего сгорания.

Марат Усс, инженер департамента MathWorks

Марат специализируется на системах цифровой обработки сигналов, системах обработки изображений и компьютерного зрения, а также радиолокационных системах. В 2010 году окончил Московский Энергетический Институт по специальности "Радиотехника". Имеет многолетний опыт разработки в средах MATLAB иSimulink.

Уважаемые дамы и господа, ЦИТМ «Экспонента» и компания MathWorks приглашают Вас принять участие в семинаре «Разработка беспилотных и автономных технических средств, а также систем содействия пилотам и водителям. Часть 2 - Данные с сенсоров», который состоится 4 октября 2017 года в Москве.


Разработка автономных транспортных средств на данный момент является одним из главных мега-трендов развития техники в мире. Но задача, стоящая перед разработчиками, настолько сложна, что решить её без применения современных автоматизированных средств проектирования, моделирования и динамической симуляции практически невозможно.


Во второй части семинара мы сфокусируем внимание на анализе данных, поступающих с множества бортовых сенсоров – радаров, лидаров, стерео- и моно-камер, модулей GPS и т.д. – а также рассмотрим задачи разработки надёжных алгоритмов автоматического принятия решений и формирования управляющих сигналов на основе анализа подобных данных.


В рамках семинара мы рассмотрим методики объединения отдельных функциональных узлов в рамках общей системной модели, на которой можно решать задачи визуализации данных с множества сенсоров, отработки «выравнивания» и слияния данных с сенсоров (sensor fusion), отработки алгоритмов обработки данных, формирования команд и прогнозирования как на синтезированных, так и на реальных входных данных.


Также Вы познакомитесь с опытом ведущих автомобилестроительных компаний мира при разработке систем содействия водителю и создании автономных транспортных средств, а также узнаете о возможностях нового программного пакета Automated Driving System Toolbox, разработанного инженерами MathWorks в тесном сотрудничестве с ведущими мировыми разработчиками подобных систем.


На семинар приглашаются инженеры-разработчики автономных транспортных средств и систем содействия водителю (ADAS), специалисты по компьютерному зрению, радарным системам, робототехнике, а также руководители проектов.

Ссылки:
https://matlab.ru/seminars/razrabotka-bespilotnykh-i-avtonomnykh-tekhnicheskikh-sredstv-a-takzhe-sistem-sodeystviya-pilotam-i-voditelyam-part1
https://matlab.ru/seminars/razrabotka-bespilotnykh-i-avtonomnykh-tekhnicheskikh-sredstv-a-takzhe-sistem-sodeystviya-pilotam-i-voditelyam-part2